?、佟⒅鳈C：由電機，變速機構、曲臂連桿機構、平衡機構，機箱等組成，經過嚴謹?shù)脑O計變速機構采用鋁外殼一體化免維護120W的動力通過平衡機構起到了四兩撥千斤的效果。

　?、凇⒌罈U整體為人字型結構。采用鋁合金矩形管，雙臂之間采用不銹鋼方管做支撐連接，為雙軸傳動增加了抗外力的承載性，前部單桿采用Φ60MM不繡鋼圓管，以降低風阻系數(shù)，表面貼黑白相間反光膜。

　?、?、控制部分由控制盒，遙控手柄與控制主板組成，以單片機為核心的控制系統(tǒng)具有體積小，功能多、性能穩(wěn)定、接口簡單、使用安全、方面等優(yōu)點，只用四芯電線就可以完成開，關，停等各種功能，操作人員用遙控手柄在100米（距離可增至1000米）范圍內任意地點進行控制提高了監(jiān)護性和安全性。